2023中国仿生机器人产业全景报告

GPT翻开了AGI新的一页，也翻开了仿生机器人新的篇章。历史上没有任何一个时刻，通用人工智能、仿生机器人的价值受到比如今更多的重视。

OpenAI已经在仿生机器人押下了新注，马斯克将人形机器人视为特斯拉下一代终端产品，陆奇展现的大模型世界观同样以Action系统作为明确趋势。但问题是：该如何审视正在AGI进程上的仿生机器人产业？如何更早更快更系统性获得最in的认知和红利？

报告显示，仿生机器人作为一类结合了仿生学原理的机器人，具备自主决策和规划行动的能力，正逐渐走入大众视野。

仿生机器人的核心技术要素包括感知与认知技术、运动与控制技术、人机交互技术到自主决策技术。感知与认知技术的应用包括各种传感器的应用、模式识别和情感理解等高级认知能力。运动与控制技术则在灵活的运动系统设计和控制算法的开发方面占据核心地位。人机交互技术致力于改善机器人与人类之间的交流和合作方式。而自主决策技术则赋予机器人根据环境和任务自主决策行动的能力。

目前，仿生机器人仍处于原理研究和实验室阶段。虽然一些大型企业已经发布了具备基本功能的仿生机器人原型，但要实现商业化和大规模应用，仍面临着许多技术难题需要攻克。

无论是工业制造、医疗护理、教育培训还是服务行业，仿生机器人都可以帮助人类或与人类协作。在工业制造领域，仿生机器人能够实现高效的物流操作和灵活的生产线布局，提高生产效率。在医疗护理方面，仿生机器人可应用于手术辅助、康复训练等任务，为医疗领域带来新的突破。在教育培训领域，仿生机器人可作为教学助手，为学生提供个性化的教育服务，促进教育的创新发展。